Freyr
Heimdall
Thor

Les Asgards sont une race d'extraterrestres ressemblant à des petites hommes gris semblable à ceux découvert à Roswell en 1947. Ils font partie de l'alliance des 4 races. Ils ont une technologie très avancée, si bien qu'ils se font passer pour des dieux scandinaves auprès des peuples primitifs, mais ce sont des êtres bienveillant envers les humains.

Leur planète d'origine se trouve dans une autre galaxie. Pour la rejoindre, il faut encoder une adresse à huit symboles. Ce huitième symbole est une sorte de préfixe permettant de changer de zone pour atteindre une autre galaxie.

Les Goa'ulds ont peur des Asgards qui leur sont technologiquement très supérieurs. Ces derniers ont fait pression sur les Goa'ulds pour inclure la Terre dans le Traité des Planètes Protégées. Ce qui permet théoriquement à la planète bleue de rester à l'abri de toute invasion Goa'uld.

Les Asgards sont impliqué dans un conflit bien plus dangereux pour eux avec leur ennemis jurés : les réplicateurs. La planète mère des Asgards a été menacée par l'invasion de ceux-ci. Ils ont demandé l'aide de SG-1 et en particulier Samantha Carter, dont le raisonnement "primitif" a permis d'empêcher l'annihilation des Asgards.

Le plus connu des Asgards se nomme Thor rencontré pour la première fois sur la planète Cimmeria. Thor est devenu un ami fidèle du Colonel O'Neill au fil du temps. Il demande parfois son aide dans la lutte contre les réplicateurs.

Une fois, les Asgards demande à SG-1 de sauver la scientifique Heimdall caché dans un laboratoire secret enfuit sous une planète pris sous le siège des Goa'ulds qui ont capturé Thor dans une bataille spatiale.

Heimdall explique que les Asgards se reproduisent en se clonant. Quand la mort approche, la conscience est transférée dans un nouveau corps, leur donnant une certaine immortalité. Mais ils n'ont pas pu perfectionner cette technologie de clonage, menant ainsi à la dégradation de la race à chaque génération. La race Asgards est entrain de s'éteindre s'il ne trouve pas une solution à cette dégénérescence. L'études de l'ancêtre vieux de 30.000 ans retrouvé il y a 6 mois dans un vaisseau qui s'est écrasé sur cette planète donne l'espoir de trouver la clé permettant de sauver les Asgards du déclin.